Dynamisches Klein-AGV : Melkus Mechatronic präsentiert neuen, autonomen Transportroboter

Die Elektronikfertigung ist ein vielschichtiger Prozess. Bis ein einbaufertiges Modul fertiggestellt ist, durchläuft es zahlreiche Stationen und Bearbeitungsschritte – teilweise mehrfach. Unbestückte Leiterplatten sowie die darauf zu montierenden Komponenten werden sowohl an manuellen Arbeitsplätzen als auch an Automaten bestückt. Anschließend erfolgen das Löten in speziellen Stationen, die Qualitätsprüfung und die Verpackung.

Während der Fertigung muss das entstehende Produkt nicht nur verschiedene Stationen durchlaufen, sondern oft auch in Pufferlager und schließlich ins Lager transportiert werden. Eine ähnliche Komplexität zeigt sich in der Produktion feinmechanischer Baugruppen und Geräte. Die präzise Materialversorgung und -entsorgung an den einzelnen Stationen erfolgt dabei unter beengten Platzverhältnissen.

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Der Melkus Rack Stacker BLS4060 wurde für den Transport und das Handling sowohl von speziellen Leiterplattenmagazinen als auch von Euroboxen bis zu einer Größe von 400 x 600 mm entwickelt. Er soll die Automatisierungslücke zwischen Bauteilelager, Fertigproduktlager, Bestückungsarbeitsplätzen, SMT-Automaten und Lötstationen schließen, wie Melkus Mechatronic verspricht.

Laut Hersteller wurde das Liftsystem des Melkus Rack Stackers speziell für Transporte und Übergabesituationen in der Elektronikfertigung oder Feinmechanikproduktion entwickelt. Es soll die flexible Übergabe von Transportgütern an Übergabestationen auf unterschiedlichen Höhen von 320 mm bis 1800 mm ermöglichen und mit einer Gesamthöhe von 1950 mm dennoch durch jede Standard-Tür passen. 

Die Übergabe erfolgt beidseitig über ein integriertes Förderbandsystem mit Klemmbacken zum Ergreifen der Ladungsträger. Ein optional integrierter RFID-Scanner ermöglicht das automatische Identifizieren der Behälter. "So lässt sich die gesamte Transportkette vom Auslagern bis zur Bereitstellung lückenlos automatisieren", heißt es seitens Melkus Mechatronic.

Seine mit 719 x 676 mm geringe Grundfläche soll es dem aufgabenspezifisch entwickelten, ESD-konformen autonomen Transportfahrzeug ermöglichen, auf engstem Raum zu navigieren. Da es am Stand drehen kann, lasse sich die Lastübergabe auch unter beengten Platzverhältnissen umsetzen. Das AGV setzt auf dem Transportroboter Melkus c4060 auf, der mit LIDAR-Scanner und SLAM-Navigation ausgestattet ist und ohne spezielle Installationen auskommt.

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Das Fahrzeug kommuniziert per WLAN und lässt sich aufgrund der VDA5050-Kompatibilität in zahlreiche Leitsteuersysteme einbinden. Die LiFePO4-Akkus des Melkus Rack Stackers versprechen bis zu acht Stunden unterbrechungsfreie innerbetriebliche Transporte. Seine zwei LIDAR-Scanner sollen Rundum-Personenschutz garantieren. Zusätzlich möchte der Hersteller den Wartungsaufwand reduzieren, indem auf langlebige Komponenten und einen modularen Aufbau gesetzt wurde.