Schleppketten und Roboter : SPE-Leitungen für hohe mechanische Belastungen

Im Fokus bei SAB stehen dabei zwei Single Pair Ethernet Leitungen, die speziell für die steigenden Datenübertragungsraten in der Automatisierung entwickelt wurden. Neben der CATLine C-Track, eine schleppkettenfähige Single-Pair-Ethernet Leitung, entwickelte SAB Bröckskes eine robotertaugliche SPE-Leitung mit UL Approbation – CATLine SPE Robot. Bei einer Bandbreite von 1-600 MHz gewährleisten die schleppkettenfähigen bzw. robotertauglichen SPE-Leitungen eine sichere und zuverlässige Datenübertragung. Diese Leitungen sind außerdem LABS-unkritisch, ölbeständig, UL-approbiert und RoHS-konform.

Aufgrund der hohen mechanischen- und übertragungstechnischen Anforderungen von Single Pair Leitungen steigen auch die Anforderungen an die Konstruktion und Fertigung im Vergleich zu den mehrpaarig verseilten Ethernet Leitungen deutlich. Die Einhaltung der exakten fertigungstechnischen Vorgaben muss 100 % erfüllt sein.

Alle Leitungen sind als Single Pair (2 x AWG 26/7) aufgebaut und können je nach Einsatzgebiet auch als Hybridleitung aufgebaut werden. SAB erwartet eine Menge von applikationsbedingten Sonderlösungen z.B. mit Energieversorgung für die Motoren und die Sensorik. Gerade in diesem Bereich sieht sich SAB gut aufgestellt und möchte individuelle Lösungen anbieten.

Je nach Einsatzgebiet sind unterschiedliche Anforderungen an die Konstruktion gegeben. Für den Schleppketteneinsatz wurde für die Leitung CATLine SPE C-Track eine dauerflexible Konstruktion mit einer speziell abgestimmten Verseiltechnik gewählt. Für den Einsatz an Robotern wurde die Konstruktion angepasst, sodass ein flexibler Einsatz für eine Torsionsanwendung von +/- 180° gewährleistet werden kann.

Im Vergleich zu einer klassischen 4-paarigen Ethernet-Leitung kommt es Platzeinsparungen von bis zu 30% und Gewichtsvorteilen bis zu 35%. Die Einsparungspotentiale in Euro sind daher gewaltig rechnet man die verlegte Leitungsmenge in km hoch. Im Laufe eines Lebenszyklus z.B. bei einer Bahn kommt es schnell zu 6-stelligen Euro-Beträgen.

Eine T1 SPE C-Track Leitung muss die elektrischen- und übertragungstechnischen Anforderungen nach dem Normentwurf CD IEC 61156-12 Ed. 1.0 erfüllen. Stecker gibt es z.B. von Harting mit wir eng zusammenarbeiten. Die Norm ist da bereits abgeschlossen. Bei SPE ist nach aktuellem Stand nicht mehr Bandbreite notwendig als bei Cat.7A. Leitungen von SAB sind bereits erfolgreich getestet worden.