Kommt ohne extra Druckluftquelle aus : SMC präsentiert elektrischen Vakuumgreifer der Serie ZXPE5 für Cobots

Kollaborative Roboter (Cobots) sind branchenübergreifend zu Hause. Werden sie mit effizienten Werkzeugen ausgestattet, können sie ihre menschlichen Kolleginnen und Kollegen gut unterstützen. Das gilt etwa im Falle von Vakuumgreifern für Pick-and-Place-Anwendungen oder das Aufkleben von Etiketten. 

Mit der Serie ZXPE5 hat der Automatisierungsspezialist SMC nun einen elektrischen Vakuumgreifer entwickelt, der die verschiedenen Komponenten zur Vakuumerzeugung in einer Einheit integriert und damit keinen externen Luftanschluss und keine Luftleitung benötigt. 

556 Gramm Gewicht

Das reduziert laut SMC nicht nur den Ressourcenverbrauch und die Materialkosten, sondern auch den Verkabelungsaufwand und das Maschinengewicht – ohne Adapter, Sauger und Montageflansch liegt das Reingewicht bei 556 g.

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Zudem soll sich dank der verringerten Gefahr durch Leckagen oder Schlauchbruchstellen auch die Prozesssicherheit verbessern. Die Diagnosefunktion, die den Ausgangszustand und den aktuellen Zustand des Vakuums vergleicht, wenn kein Werkstück angesaugt wird, sowie die entsprechende Statusanzeige sollen zusätzliche Sicherheit bieten.

Ein Höchstmaß an Flexibilität bei der Platzierung der Lösung möchte der Hersteller mit der 360°-Einsicht auf die Anzeige garantieren. Der normierte Montageflansch gemäß ISO9409- 1-50-4-M6 soll zudem den Werkzeugaustausch erleichtern und beschleunigen. Es müssen nur zwei Klemmschrauben gelöst bzw. angezogen und ein M8-Stecker angeschlossen werden, heißt es seitens SMC.

Wie SMC beschreibt, ist der Greifer für einen Betriebstemperaturbereich von 5 bis 40 °C geeignet und wurde für die Cobots von UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC CORPORATION und YASKAWA Electric Corporation zertifiziert.

Die Bewegungen des Cobots und der Betrieb des Vakuumgreifers lassen sich so mittels der Plug-in-Software des jeweiligen Herstellers programmieren und steuern. Ein Cobot, der mit dem elektrischen Vakuumgreifer ZXPE5 ausgestattet wurde, ist nach kurzer Zeit einsatzbereit, verspricht SMC. Möglich machen sollen das eine leichte Montage, eine schnelle Installation des Greifers und eine anschließende einfache Programmierung.

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SMC stattete den Greifer mit zahlreichen Sauger-Konfigurationen aus. Demnach lassen sich ein, zwei oder vier Vakuum-Sauger montieren, wobei der Abstand variabel einstellbar ist. 

Für die Sauger stehen die Formen:

• flach
• flach mit Rippen
• Faltenbalg
• schmal/flach
• mehrstufiger Faltenbalg
• 2,5- stufiger Faltenbalg
• 5,5-stufiger Faltenbalg 

und eine flache Ausführung für Folienverpackungen in den Durchmessern von 8, 10, 13, 16, 20, 25, 30, 32 mm zur Verfügung. Beim Material der Sauger kann zwischen NBR, Silikonkautschuk (weiß und blau), Urethankautschuk und FKM gewählt werden.

Beim elektrischen Vakuumgreifer stehen zudem drei Betriebsmodi für die Vakuumpumpe bereit: automatischer, manueller oder kontinuierlicher Modus. Das soll zum einen die Prozesssicherheit erhöhen, zum anderen möchte SMC damit die Leistungsaufnahme um bis zu 64 Prozent durch den auf den Anwendungsfall optimierten Betrieb reduzieren. 

Das optionale Vakuumsicherheitsventil der Serie ZP2V von SMC soll beide Effekte zusätzlich verbessern: Laut SMC verhindert es, dass Werkstücke beim Transport herabfallen, und optimiert den Luftverbrauch zusätzlich, was Kosten spart und den CO2-Fußabdruck verkleinert.