Apollo hebt bis 25 kg : Humanoider Roboter für den Industrieeinsatz vorgestellt

Apollo ist 172 cm groß und wiegt 72,5 kg. Das Unternehmen geht davon aus, dass er 25 kg heben kann und die austauschbare Batterie den Roboter 4 Stunden lang mit Strom versorgt. Obwohl noch keine Preise bekannt gegeben wurden, sagte Cardenas, dass Apollo ungefähr für den Preis eines Neuwagens erhältlich sein wird. Das Unternehmen strebt eine Markteinführung bis Ende 2024 an. Das strategische Design von Apollo wurde von argodesign entwickelt, das eine Form geschaffen hat, die ein Gleichgewicht zwischen Komplexität und Zugänglichkeit herstellt, die einfach zu bedienen ist und mit der man leicht arbeiten kann, und die unverwechselbar und wiedererkennbar ist.

Obwohl dies Apptroniks erster kommerzieller Humanoid ist, ist das Unternehmen kein Unbekannter im Bereich der zweibeinigen Fortbewegung und der Entwicklung von Humanoiden. Das Unternehmen wurde 2016 von CEO Jeff Cardenas, CTO Nick Paine und Berater Luis Sentis aus dem Human Centered Robotics Lab an der University of Texas in Austin gegründet. Apptronik hat auch eine kommerzielle humanoide Torso-Forschungsplattform namens Astra für Ende 2020 entwickelt.

Apollo repräsentiert den Höhepunkt von mehr als 13 Generationen elektrischer Antriebe, die von Apptronik entwickelt wurden. Cardenas ist stolz auf das Engineering der Plattform, da das neuartige Design des Linearaktuators in den Gelenken es dem Unternehmen ermöglicht, die Materialkosten zu senken und gleichzeitig die Komplexität zu reduzieren sowie die Zuverlässigkeit und Supportfähigkeit des Systems zu verbessern, sobald es im Einsatz ist.

Apptronik plant, Apollo zunächst in Lagerhäusern einzusetzen, um Kartons, Behälter und Kisten zu bewegen, was Cardenas als grobe Manipulation" bezeichnet. Bei diesen Aufgaben geht es um das Bewegen von Gegenständen, die ohne eine voll bewegliche Hand und ein voll bewegliches Handgelenk aufgenommen werden können. Die Beschränkung von Apollo auf grobe Manipulationsanwendungen ist eine der Entscheidungen, die es dem Unternehmen ermöglichen, das Produkt heute auf den Markt zu bringen.

"Wir haben uns mit einigen Leuten zusammengetan, die wirklich die Grenzen der geschickten Manipulation verschieben", sagt Cardenas. "Und wir haben auch Hände von Gruppen gekauft, die erschwinglichere Roboterprothesen entwickeln. Er sieht die Entwicklung von Händen nicht als Geheimrezept für das Unternehmen und ist nicht abgeneigt, in Zukunft mit anderen Unternehmen zusammenzuarbeiten, die sich auf die Entwicklung von Händen konzentrieren.

"Langfristig muss ein Humanoid Hände haben", sagt Cardenas. "Die meisten Arbeiten, die Menschen heute in der Welt ausführen, erfordern ein gewisses Maß an Geschicklichkeit. Aber das Spannende für uns ist, dass wir die Roboter mit der heute vorhandenen Technologie im Bereich der groben Manipulation einsetzen können, d. h. für Dinge, bei denen man zwei Hände braucht, um etwas auf einmal zu greifen".

Apptronik legt einen großen Wert auf Sicherheit. Bei der Entwicklung seiner Exoskelette ist das Unternehmen mit den Anforderungen vertraut, die ein Mensch im Inneren eines Roboters stellt. Apollo wird sein Sehvermögen und seinen Kraftsensor nutzen, um langsamer zu werden, wenn sich der Mensch dem Roboter nähert, ähnlich wie es bei einigen kollaborativen Robotern der Fall ist. Apollo kann zum Stillstand kommen, wenn ein Mensch zu nahe kommt. Für den Fall, dass Apollo stolpert und zu fallen beginnt, verfügt er über ein Sicherheitsverfahren, mit dem er sich "zusammenrollen" kann, um den Schaden für den Roboter und die Umgebung zu begrenzen.