Maschinenzentrierte Robotik : Nahtlose Robotikintegration und globale Vernetzung

Hersteller können dem Trend zur individualisierten Massenproduktion folgen und ihre Prozesse durch die Verschmelzung von Robotik und Maschinensteuerung zu einer einheitlichen Architektur bis hin zur Losgröße 1 optimieren. Für Entwicklung, Diagnose und Wartung benötigen sie nur noch eine Steuerung und ein Engineering-System. Damit wird die Hürde für den Einstieg in die Robotik deutlich gesenkt.

Sebastian Brandstetter, Produktmanager Machine-Centric Robotics, ist überzeugt: „Mit unseren Lösungen macht es für den Maschinenentwickler in Zukunft keinen Unterschied mehr, ob er eine Einzelachse oder einen Roboter in seine Maschine implementiert.“ In der B&R-Entwicklungsumgebung Automation Studio werden Roboter als integraler Bestandteil der Maschinenapplikation wie jede andere Automatisierungskomponente programmiert und simuliert. Mit vorkonfigurierten Softwarebausteinen wie mapp Robotics vereinfacht B&R die Erstellung robotergestützter Maschinenapplikationen.

Dem Entwickler stehen neue Funktionen zur Optimierung des Zusammenspiels zwischen der mechatronischen Transportlösung ACOPOStrak und den Robotern mit geringem Programmieraufwand nach dem Low-Code-/No-Code-Prinzip zur Verfügung. Das Erlernen spezieller Programmiersprachen für Robotersteuerungen ist nicht mehr notwendig.

Bei den Codian-Robotermechaniken steht die Offenheit der Roboterlösung im Vordergrund. Der Anwender kann seine Robotermechanik als „Open Robot Mechanics“ mit beliebiger Steuerung und Antrieb ausstatten oder als „Machine-Centric Robotics“ vollständig in die B&R-Automatisierung integrieren. Er nutzt dann alle Vorteile der Integration: engere Synchronisation, einfachere Programmierung von Pick-and-Place-Lösungen mit mapp Robotics – ohne Robotik- Fachmann sein zu müssen. Die Programmierung der Bewegungsabläufe wird durch vordefinierte Funktionsbausteine vereinfacht.

Mit innovativen Kommissionierstrategien, adaptivem Tuning und weiteren neuen Funktionen ermöglicht die Pick-and-Place-Prozesslösung von B&R die schnelle und einfache Programmierung von Robotikanwendungen. Dies führt zu einer deutlichen Steigerung des Durchsatzes der Maschine und trägt dazu bei, den Platzbedarf der Maschine zu reduzieren und die Maschine schneller auf den Markt zu bringen.

„Neben der Verbesserung des Zusammenspiels von Tracksystem und Roboter hatte B&R auch das Ziel, die Leistung des Roboters selbst zu optimieren. Anstatt mit konstanten Antriebswerten und fixen Arbeitsbereichen beim Pick-and-Place-Roboter zu arbeiten, bringen wir die Anpassungsfähigkeit der gesamten Maschine nun auch in den Pick-and-Place-Prozess“, erklärt Brandstetter.

Die neueste Innovation im digitalen Portfolio ist die B&R Community, eine öffentliche Plattform, die allen Anwendern die Möglichkeit zur Zusammenarbeit, zum Wissensaustausch und zur Entwicklung von Innovationen bietet. Sie vereint ein vielfältiges Publikum von B&R-Anwendern aus aller Welt, darunter Applikationsingenieure von Maschinenherstellern, Integratoren, Endanwender und alle, die vom gebündelten Automatisierungswissen profitieren wollen.

Die B&R Community dient dabei als Drehscheibe für die gemeinsame Lösung von Problemen. Durch interaktive Frage- Antwort-Diskussionen im Community- Forum haben Anwender Zugriff auf einen breiten technischen Erfahrungsschatz, um ihre Entwicklungsprojekte schneller und mit qualitativ besseren Ergebnissen abzuschließen. In einem komfortablen und einfach zu bedienenden Online-Format bietet die Community auch einfachen Zugriff auf die Hilfedokumentation für die B&R-Entwicklungsumgebung Automation Studio.