Plätze 4-7 : ShopBot - Autonomisierung eines Einkaufswagen

ShopBot ist ein autonomer Einkaufswagen, welcher Kunden eigenständig und zuverlässig folgt. Herkömmliche Einkaufswägen müssen durch Supermärkte geschoben werden, was bei zuneh‐ menden Gewicht des Einkaufs deutlich erschwert wird. Vor allem für Menschen mit körperli‐ chen Einschränkungen wird das Manövrieren des Einkaufswagens bei einer Nutzlast von über 50kg zu einer Anstrengung. Daher hat sich ShopBot das Ziel gesetzt, den Schiebevorgang des Einkaufswagens zu automatisieren, damit Kunden sich ausschließlich auf das Einkaufen kon‐ zentrieren können.

Der entwickelte Prototyp ermittelt sich die Position des Kunden relativ zum Einkaufswagens über vier Funkmodule, von denen sich eines beim Kunden und die restlichen drei am Einkaufs‐ wagen befinden. Nach Ermittlung der Position werden zwei Nabenmotoren, welche an der Hinterachse des Einkaufswagens verbaut sind, über einen Mikroprozessor angesteuert.

Um Hindernisse erkennen und umfahren zu können, besitzt das entwickelte System mehrere Sensoren, wie einen LIDAR‐Sensor, welcher ein 2D‐360°‐Entfernungssensor ist, mit einer Reich‐ weite von 10m. Zusätzlich können alternative Fahrwege mittels der Verwendung des LIDAR ge‐ funden werden. Ebenfalls wird ein weiterer Infrarotsensor verwendet, welcher als Unterstützung zur Erkennung von Hindernissen dient.

Des Weiteren besitzt ShopBot ein Display, auf welchem essenzielle Informationen zu finden sind, wie beispielsweise den Akkustand oder den Status des Lokalisierungssystems. Befindet sich der Einkaufswagen zu weit vom Kunden entfernt, wird dem Kunden mittels eines eines Vibrationsmotors signalisiert, dass der ShopBot ihm nicht folgen kann.