Antriebstechnik : B&R bringt motorintegrierte Antriebe für minimalen Maschinen-Footprint

Die ACOPOSmotor-Varianten erreichen eine niedrige interne Zykluszeit von 50 μs für Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Damit lassen sich die motorintegrierten Antriebe für hochdynamische und präzise Prozesse einsetzen, bei denen eine schnelle und exakte Bewegungssteuerung notwendig ist. Dies eröffnet neue Einsatzgebiete für die dezentrale Antriebslösung, wie etwa in der Druck- und Verpackungsindustrie.

Die ACOPOSmotor-Varianten verfügen über Motoren mit hoher Drehmomentdichte. Das ermöglicht einen kleineren Flansch bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsdichte um 12 Prozent. In der kleinsten Ausführung haben die Geräte eine Flanschgröße von 60 mm bei einer Länge von nur 125 mm, wodurch Maschinen kompakter gebaut werden können und sich der Footprint der Maschine verringert. Die Geräte funktionieren über einen Spannungsbereich von 24 bis 58 VD, zudem steht eine große Auswahl an Getrieben zur Verfügung.

Die dezentralen Antriebe sind mit zwei, um 300° drehbaren Anschlüssen für Hybridkabel ausgestattet. Somit ist nur ein Kabel zum Schaltschrank notwendig. Das Hybridkabel stellt die Stromversorgung sowie die Übertragung der Powerlink-Daten sicher. Weitere ACOPOSmotor-Geräte können per Daisy-Chain-Verkabelung angeschlossen werden. Das verringert den Verkabelungsaufwand im Vergleich zu herkömmlichen Verkabelungsmethoden um bis zu 90 Prozent und Maschinentests und -installation werden erleichtert. Zudem sind die motorintegrierten Antriebe standardmäßig mit der Sicherheitsfunktion STO ausgestattet. Diese wird über das Hybridkabel angesteuert, eine eigene Verdrahtung ist daher nicht notwendig.

Die kompakten ACOPOSmotor-Varianten lassen sich zum Beispiel direkt an die Stromversorgung des ACOPOStrak oder ACOPOS 6D anschließen. Die Verkabelung von Bearbeitungsstationen am Transportsystem lässt sich dadurch wesentlich vereinfachen. Eine eigene Stromversorgung für ACOPOSmotor ist nicht notwendig.