Industrieroboter in modernen Produktionsumgebungen : Rexroth Automatisierungssystem ermöglicht schnelle Time-to-Market für Robotikhersteller

Roboter kommen mittlerweile in vielen Branchen wie Automotive, Packaging und Logistik zum Einsatz – ob zum Schweißen, Palettieren, Dispensen oder für das Handling. Hier müssen sie in zunehmend dynamischen Fabrikumgebungen immer mehr leisten. Abhängig von Aufgaben, Raumgegebenheiten und Präzisionsanforderungen werden spezialisierte Robotiklösungen benötigt, um jeweils optimale Ergebnisse zu erzielen. 

„Entwicklungsabteilungen industrieller Robotiklösungen müssen komplexe Systeme schnell entwerfen, testen und integrieren können. Gleichzeitig ist es entscheidend, dass sie sich mit eigenen Funktionen und individuellen Lösungen vom Wettbewerb abheben, ohne dabei von Automatisierungslieferanten abhängig zu sein. Unser Automatisierungsangebot für Industrieroboter löst all diese Herausforderungen“, erklärt Steffen Winkler, Vertriebsleiter der Business Unit Automation & Electrification Solutions bei Bosch Rexroth. 

Die individuell zusammenstellbaren Komplettlösungen von Bosch Rexroth – bestehend aus Hardware, Software und speziellen Apps – eignen sich für kartesische Roboter, Delta-, 6-Achs- oder Scara-Lösungen sowie kundenspezifisch angepasste kinematische Konzepte.

Im Mittelpunkt des Lösungsangebots steht der Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION, der offen, modular und skalierbar ausgelegt ist. Hardware-seitig bildet die offene Steuerungsplattform ctrlX CORE mit dem Betriebssystem ctrlX OS das Herzstück. Das Linux-Betriebssystem ist offen, zertifiziert und bereit für die Anforderungen des Cyber Resilience Acts (CRA). 

Bei den Antrieben können Roboterhersteller zwischen dem kompakten System ctrlX DRIVE und Elmo Drives aus der Platinum-Reihe von Elmo Motion Control, seit 2022 ein Unternehmen von Bosch Rexroth, wählen. Für hohe Sicherheit sorgt die Sicherheitssteuerung ctrlX SAFETY – sie kann als antriebsintegrierte SafeMotion-Lösung im ctrlX DRIVE oder als vollumfängliche Sicherheitssteuerung ctrlX SAFETY eingesetzt werden. 

Die intuitive Maschinenbedienung läuft über ctrlX HMI, die Konnektivität zwischen Maschinen, Systemen und Bedienenden stellt das E/A-Portfolio ctrlX I/O sicher. Eine effiziente und sichere Vernetzung wird durch IoT-Lösungen ctrlX IOT gewährleistet.

Anwendende profitieren von einer Motion-App, die für alle Anwendungen geeignet ist. Robotikapplikationen lassen sich flexibel über SPS, Data Layer, Skripte, OPC UA oder Echtzeit-Apps steuern. Die Motion-, Robotik- und CNC-Software gewährleistet präzise lineare und kreisförmige Bewegungen sowie die Synchronisation in verschiedenen Koordinatensystemen.

Das Robotik-Start-up pssbl. Robotics verfolgt einen offenen Ansatz, zu dem ctrlX AUTOMATION passt. Schon ab Stückzahl 1 ermöglicht pssbl. seinen Kunden Anpassungen der Robotermechanik, der Steuerungslogik und der Schnittstellen. Dies erweitert das Einsatzspektrum und kann gleichzeitig die Prozessgestaltung maßgeblich vereinfachen oder effizienter gestalten. 

Software und Steuerung von pssbl. folgen einem weitgehend offenen Konzept. Anwendende können ihre individuellen Motion-Profile innerhalb der pssbl. Welt nutzen und so ihr Know-how skalieren. Im Rahmen eines Smart Hub, auf das pssbl. Kunden uneingeschränkten Zugriff haben, stellt pssbl. Software von Drittanbietern wie z.B. Applikationssoftware von Vision-Systemen und Peripherie zur Verfügung. 

Der Roboteranbieter setzt ein Bundle aus den Komponenten ctrlX CORE, ctrlX MOTION und ctrlX DRIVE ein. Dank des offenen Motion-Kerns kann das Unternehmen seine Eigenentwicklungen wie spezielle Kinematiken und für Kunden angepasste Robotikfunktionen nahtlos integrieren. Die Steuerung ermöglicht dabei flexible Bewegungsvorgaben über ctrlX PLC, ctrlX Data Layer oder Skripte. Und die Entwicklung ist mit dem webbasierten Low-Code-Engineering und der integrierten grafischen Roboterprogrammierung auch ohne tiefe Fachkenntnisse einfach möglich.

Eine zentrale Lösung für alle Motion-Aufgaben bietet die App ctrlX MOTION. Außerdem ist das System offen für Open-Source-Technologien wie ROS, was eine zukunftssichere und erweiterbare Automatisierungslösung schafft. Hier bietet pssbl. folgenden Mehrwert: Gerade Anwendende mit wenig Robotik-Know-how profitieren von einer intuitiven Nutzerführung.

„Die offenen Schnittstellen der App ctrlX MOTION haben uns überzeugt. Mit der Lösung haben wir unseren Engineering-Aufwand signifikant reduziert und die Time-to-Market verkürzt. Dabei können wir ganz einfach unser Know-how integrieren und auf neue Anforderungen schnell mit Erweiterungen und entsprechenden Funktionen reagieren“, erklärt Tobias Frank, Managing Director bei der pssbl. Robotics GmbH.