Sensitive Roboterwerkzeuge : Neue Plug&Play-Lösungen für Oberflächenbearbeitung

Mit stärkeren Motoren, schlankem Design und geringerer bewegten Masse, decken die Hightech-Endeffektoren der 501-Serie einen Leistungsbereich ab, auf den sich viele Fertigungsbetriebe bereits freuen. Die integrierten Systempakete mit patentierter, sensitiver Anpresskraftkontrolle (Active Compliant Technology) sind speziell für das Schleifen, Polieren, Entgraten im Einsatz. Erfolgreiche Wegbereiter für Schleifexperten die auf „volle sensitive Kraft voraus“ bei ihrer Automatisierung setzen.

Als direkt ansteuerbare Schleif- und Polierlösung für verschiedenste Metall-, Lack-, Holz-, Kunststoff- und Keramikoberflächen schließen der AOK 501 und AAK 501 vorhandene Automatisierungslücken. Denn mit der neuen Serie wird vollautomatisiert in der erforderlichen Qualität geschliffen und poliert. Als prozessoptimierte Paketlösung sind beide Roboterwerkzeuge einfach und schnell in bestehende Linien oder Arbeitsprozesse integrierbar. Ein vollautomatischer Schleif- bzw. Poliervorgang entlastet Facharbeiter/innen, verringert den Ressourceneinsatz und erhöht die Produktqualität.

Die Automatisierung von gefühlvoller Handarbeit mit hohen Qualitätsansprüchen ist für die Industrie eine entscheidende Anforderung. Im Gegensatz zur manuellen Bearbeitung etablieren der FerRobotics AOK Exzenterschleifer und AAK Winkelschleifer eine exakt gleichmäßige und reproduzierbare Schleif-/Polierqualität. Und das bei grobem Materialabtrag oder finaler Bearbeitung um ein perfektes Finish zu erzielen. Um wiederholbare Resultate zu erreichen, muss das End-of-Arm-Tool (EOAT) aber kraftgesteuert und sensitiv sein, so wie diese beiden Tools. Denn eine dauerhaft gleiche Kraftdosierung ist manuell nicht möglich.

Die patentierte Active Compliant Technology (ACT) von FerRobotics löst diese Anforderung sinnvoll und wirtschaftlich. In wenigen Bearbeitungsschritten erhält man perfekte Ergebnisse, händische Nacharbeiten sind nicht erforderlich. Denn durch die Nachgiebigkeit und konstante Anpresskraft werden Positionsunterschiede ganz einfach ausgeglichen und selbst die Bearbeitung komplexer Formen ist problemlos möglich. Mit einer Kraft von 160 N, einem Hub von 35 mm und einer einzigartigen Kontaktsensitivität ist die 501er Serie enorm leistungsfähig und flexibel einsetzbar.

„Als Integrator profitieren Sie von der ausgereiften Plug&Play Technik der Active Compliant Technology (ACT), wir bezeichnen sie als One-Click-System. Nur ein Click und das System ist konfiguriert. Ein ACT-Gerätepaket besteht aus Steuerung und Kopf, dem sogenannten Endeffektor. Beim Anstecken des Gerätes erkennt die Steuerung bereits die Ausführung des Endeffektors, konfiguriert sich selbst und übernimmt die Kalibrierdaten,“ erklärt Ronald Naderer, FerRobotics CEO und Gründer.

„Somit bilden Endeffektor und Steuerung eine sich autonom verbindende und konfigurierende Einheit. Ohne weitere Einstellungen arbeitet das ACT-Setup bereits jetzt optimal. Denn das One-Click-System integriert Regelparameter, Nutzlast, Gerätedaten oder voreingestellte Applikationsparameter - und erledigt auch die Motorerkennung gleich mit. Ein enorm zeitsparender Faktor, den viele Systemintegratoren schätzen und uns bestätigen“, so Naderer.

Als Technologieführer in der kontaktsensitiven Robotik stellt FerRobotics der Industrie weltweit das einzige Plug&Play Systempaket für vollautomatisches Schleifen/Polieren zur Verfügung. Der AOK und AAK bieten ein exakt aufeinander abgestimmtes Systempaket bestehend aus der Active Compliant Technology (ACT) und einem für den Robotereinsatz optimierten Exzenter- bzw. Winkelschleifer. Diese integrierte Komplettlösung automatisiert den industriellen Schleif-/Polierprozess bei individueller Steuerung aller Prozessparameter: Rotationsgeschwindigkeit, Anpresskraft und Vorschub. Die enorm belastbaren Schleif-/Polierwerkzeuge sind industrietauglich ausgeführt.

Als Industrie 4.0 Lösung aus einer Hand liefern die leistungsstarken und funktionsoptimierten Komplettsysteme bessere Ergebnisse hinsichtlich Qualität, Produktivität und Prozesssicherheit. Die autonome Kontaktintelligenz des Systems macht die Programmierung und selbst Job-Modulationen für den Endanwender ganz einfach. Die konstante Anpresskraft trägt auch wesentlich zu einem reduzierten Schleifmittelbedarf bei. Einsetzbar sind die zuverlässigen End-of-Arm Komfortlösungen AOK 501 und AAK 501 in allen Branchen und für eine Vielzahl an Materialien.