Sicherheit am Arbeitsplatz : B&R – Drehmomentbestimmung für mehr Sicherheit und Kostenreduktion
Das österreichische Automatisierungsunternehmen B&R hat seinen Servoverstärker Acopos P3 mit einer neuen Drehmomentbestimmung ausgestattet. So sollen sich viele Sicherheitsfunktionen nutzen lassen, für die bisher ein externer Sensor notwendig war. Die Kosten für die Erfüllung der Maschinenrichtlinie sinken dadurch laut Hersteller.
Die sichere Drehmomentbestimmung basiert auf einer internen Strommessung und ermöglicht die Sicherheitsfunktionen Safely Limited Torque (SLT), Safe Speed Observer (SSO) und Safe Brake Test (SBT). Die Funktionen sind für Anwendungen bis SIL 2 / PLd / Kat. 3 geeignet.
Die verschiedenen Funktionen im Detail:
Mit der Funktion SLT lässt sich zum Beispiel das aufgebrachte Moment am Antriebsstrang sicher begrenzen. Mechanische Überlastungszustände können so vermieden werden. Auch die Gefahr, dass sich Menschen beim Arbeiten an einer Maschine Quetschungen zuziehen, wird mit der Funktion minimiert.
Bei der Funktion SSO handelt es sich um einen virtuellen Sensor, der die Geschwindigkeit ermittelt und die Verwendung der Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS) ermöglicht. Ein sicherer Geber ist dadurch nicht notwendig. Das ist besonders bei Linear- oder Torque-Motoren von Vorteil, da diese Motorenarten in der Regel keinen integrierten sicheren Geber haben.
Mithilfe der Funktion Safe Brake Test (SBT) kann die Funktionsweise einer Haltebremse überwacht und ausgewertet werden. Aus den gesammelten Bewegungsdaten lassen sich Rückschlüsse über den Zustand oder den Verschleiß der Bremse ziehen.
