Bosch Rexroth auf der automatica 2023 : ctrlX-World mit neuen Robotikpartnern

Immer mehr Partnerunternehmen der ctrlX World bringen über Co-Creation ihre eigenen Stärken und Lösungen in den Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION ein. So hat die voraus robotik GmbH eine Motion-Lösung entwickelt, die es ermöglicht, Industrieroboter mit ctrlX AUTOMATION zu steuern. Die Programmierung kann sowohl in einem einzigartigen No-Code-Stil als auch mit einer erweiterten Programmierumgebung für kundenspezifischen Code erfolgen. Auch die FANUC Deutschland GmbH unterstützt mit dem FANUC RMI Connector die nahtlose Integration der Robotik in die Steuerungsumgebung der ctrlX CORE. Die verbundenen FANUC Roboter können direkt und einfach über den ctrlX Data Layer von ctrlX AUTOMATION angesteuert werden.

Auf der automatica stellt Bosch Rexroth auch die erste industrielle Automatisierungslösung für die Tiefentladung von Hochleistungsbatterien als Voraussetzung für das Recycling. Sie verkürzt einen bislang 24 Stunden dauernden Prozess auf weniger als 15 Minuten. Die Batteriezellen unterschiedlicher Herstellender, in verschiedenen Größen und Typen transportiert das Transfersystem TS 5 zwischen den Diagnose-, Entlade- und Demontagestationen. Nach der Kontaktierung entlädt eine modular aufgebaute Lösung aus dem Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION die Batteriezellen in der Entladestation. Die Entladeeinrichtung automatisiert die Eingangsprüfung, das patentierte Tiefentladen mit chemischer Inaktivierung sowie die Erfolgsprüfung. Durch das Recycling der Batterien können bis zu 95 Prozent der chemischen Elemente erneut dem Batterie-Produktionsprozess zugeführt werden.

Der autonome mobile Roboter (AMR) ACTIVE Shuttle von Bosch Rexroth kann schnell und ohne Anpassung der bestehenden Fabrikinfrastruktur implementiert werden. Über die standardisierte Schnittstelle VDA 5050 kommuniziert er mit der Leitsteuerung. Die Schnittstelle vereinfacht den Betrieb gemischter Flotten mit Schleppern, Gabelstaplern oder AMR und vermeidet Interoperabilitätsprobleme im täglichen Betrieb. Als Plug-and-go-Lösung automatisiert der ACTIVE Shuttle zyklische Transporte ebenso wie die bedarfsorientierte Materialversorgung. Das umfangreiche Sicherheitskonzept erfüllt Performance Level d nach EN ISO 13849-1.

Mit den Soft- und Hardwarekomponenten des Robotics Kits ROKIT und dem Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION stellt Bosch Rexroth flexible und modular aufgebaute Lösungen für das autonome Fahren verschiedenster Fahrzeugarchitekturen bereit. Herstellende von fahrerlosen Transportsystemen und autonomen mobilen Robotern sowie Systemintegratoren können ihr Know-how einfach implementieren und schnell neue Lösungen entwickeln.

Als offene Systemlösung fügen sich die Bausteine nahtlos in übergeordnete Steuerungen ein. Die Lokalisierungssoftware ROKIT Locator erstellt eigenständig und schnell Umgebungskarten und erfasst die Fahrzeugposition in Echtzeit. Dazu sind keine baulichen Maßnahmen notwendig. In Kombination mit dem Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION vereinen Anwendende auf der Steuerungsplattform ctrlX CORE alle Robotics-Aufgaben, die bislang auf PC, SPS- sowie Sicherheitssteuerung verteilt sind. So reduziert sich die Anzahl der Komponenten sowie der benötigte Bauraum.

Die Marktanforderungen nach einfachem Engineering und schneller Inbetriebnahme erfüllt Bosch Rexroth unter anderem mit den neuen Automationspaketen für seine Linearachsen und elektromechanischen Zylinder. Servomotor, Antriebsregler, Netzfilter, Verkabelung und die optional bestellbare Software ergänzen die langlebige Mechanik. Zum Lieferumfang der vorinstallierten Software gehören ein Inbetriebnahme-Wizard mit automatischer Parametrierung des Antriebsreglers sowie ein Modul zur komfortablen grafischen Programmierung der Bewegungsabläufe. Vordefinierte Smart Function Kits für das Handling sowie für Press- und Dosieraufgaben beschleunigen die Inbetriebnahme weiter.

Mitaussteller Bosch Connected Industry präsentiert mit der Automatisierungsplattform Nexeed Automation eine seit Jahren bei Bosch eingesetzte und jetzt auch extern verfügbare Softwarelösung. Über die steuerungsunabhängige Entwicklungsumgebung lassen sich Maschinen schnell konfigurieren und in Betrieb nehmen. Einfache Geräteanbindung, Baukastenengineering durch wiederverwendbaren SPS-Code und die daraus automatisch generierte HMI sorgen für kurze Entwicklungszeiten. Über die CAD-Daten lässt sich ein 3D-Modell der Maschine erstellen. Die Maschine kann getestet und virtuell in Betrieb genommen werden. Maschinenentwicklungszeiten lassen sich so um bis zu 50 Prozent senken. Dank der Assistenzsysteme Virtual Assist und Cycle Time Assist können Maschinenbedienerinnen und -bediener Fehler schnell beheben und die Leistungsfähigkeit der Maschine überwachen und optimieren. Beide sind als Apps im ctrlX Store von Bosch Rexroth verfügbar.