XPlanar : Beckhoff Automation für Deutschen Innovationspreis nominiert
Durch den schwebenden 2D-Produkttransport entstehen vollständig neue Möglichkeiten für das Handling von Produkten – sowohl innerhalb der Maschine als auch zwischen mehreren Maschinen.
- © Beckhoff AutomationDie WirtschaftsWoche verleiht gemeinsam mit den Partnern Accenture und EnBW einmal jährlich den Deutschen Innovationspreis. Aus den nominierten Ideen wird eine zehnköpfige Jury die zukunftsweisendsten auswählen – und Ende April die Sieger verkünden. Aus der Automatisierungsbranche ist heuer Beckhoff Automation nominiert - für den XPlanar Planarmotor für schwebenden 2D-Produkttransport mit bis zu 6 Freiheitsgraden.
6D-Produktbearbeitung
Dem Anwender steht die individuelle Bewegungsfreiheit fahrerloser Transportsysteme zur Verfügung: Einzelne Güter können über beliebige Wege an beliebige Orte transportiert werden. XPlanar vereint diese Flexibilität mit der Dynamik eines Linearmotors und ermöglicht dadurch die taktzeitoptimierte Verknüpfung einzelner Produktionsschritte. Darüber hinaus vereinfacht XPlanar einzelne Produktionsschritte signifikant: die aus der Robotik gewohnten Freiheitsgrade und Positioniergenauigkeiten stehen für die 6D-Produktbearbeitung zur Verfügung. Die Positionierung eines Produktes bei der Bearbeitung wird erstmalig zur Aufgabe des Transportsystems. Der Schwebeeffekt ersetzt jegliche mechanische Führungskomponente. Reinigungs- und Wartungsaufwand werden drastisch reduziert.
Das XPlanar ist ein Planarmotor, der wie rotatorische Motoren aus mehreren ortsfesten, bestromten Spulen (Kacheln) und ortsveränderlichen Permanentmagneten (Movern) besteht. Im Gegensatz zum rotatorischen Motor sind sowohl die Spulen als auch die Permanentmagneten planar, also flächig in einer Ebene, angeordnet.
Die Kachel ist der elektrisch aktive Teil des Systems: Die hervorragende Stromregelung der enthaltenen Spulen lässt die Mover über den Kacheln schweben. Das robuste Gehäuse der Kacheln enthält alle Komponenten, die für das kontrollierte Schweben notwendig sind, auf kompaktem Bauraum. Die Mover sind elektrisch passiv und besonders unempfindlich. Externe Systeme zur Positionserfassung des Movers oder zusätzliche Netzteile sind nicht erforderlich. Zum Betrieb wird neben den Kacheln und Movern nur ein Beckhoff Industrie-PC mit der entsprechenden Software (TwinCAT) benötigt. TwinCAT gibt die Bewegungen der Mover vor und vermeidet Kollisionen untereinander.