Schneider Electric : PacDrive 3: Technologieplattform für Automatisierung komplexer Maschinen

PacDrive 3 bietet ein Portfolio an Antrieben, Robotertechnik, Controllern und Softwaretools und ist insbesondere für Aufgaben im CPG Segment konzipiert. Konkret bedeutet das: Motionfunktionalität für bis zu 2.600 (zentrale oder dezentral getriebene) Servomotoren oder Roboterachsen, vollständig integrierte Ethernet-basierte Echtzeitkommunikation mit SERCOS III sowie intelligente und einheitliche Softwareunterstützung für die komplette Maschine. Kürzlich wurde das Angebot um Einkabelmotoren, sowie neue Funktionalitäten für die Lexium 62 Servoantriebe erweitert. Kunden sollen vor allem durch smarte Engineering- und Inbetriebnahme-Prozesse, reduzierte Steuerungs-Hardware sowie eine präzise Performance und beschleunigte Time-to-Market-Zeiten profitieren können.

Schneider Electric arbeitet seit vielen Jahren eng mit der Verpackungsindustrie zusammen. "Über den gesamten Maschinenlebenszyklus bietet unsere Lösung wettbewerbsentscheidende Vorteile in Sachen Produktionsleistung, Flexibilität, Sicherheit und Effizienz", sagt Automatisierungsexperte Reinholt Schlechter von Schneider Electric. Das Softwareprogramm "EcoStruxure Machine Expert" unterstützt den Engineering-Prozess mit Simulationsmöglichkeiten, Modul-Bibliotheken und Demo-Projekten und das ab der Planungs- und Entwicklungsphase, oder im Fall von Umbauten/Erweiterungen einer maschinellen Anwendung. Ein gefahrloses Programmieren und Testen ist, durch die nahtlose Integration von realer und virtueller Maschine, schon während der Konstruktion möglich. Zusätzlich sollen Standard-Reglereinstellungen, sowie intelligente Features für eine schnelle Parametrierung, den Zeitaufwand für Routineaufgaben reduzieren. Beispielsweise wird beim ersten Einschalten eines neuen Geräts die richtige Firmware direkt geladen. Auch im Austauschfall muss die neue Komponente nicht eigens parametriert werden. Dies vermeidet den Einsatz von Programmiersoftware und minimiert Stillstandzeiten.

PacDrive 3 bietet ein Sortiment an Servomotoren und -antrieben, Robotik-Komponenten (Delta- und Kartesische-Roboter) und Motion-Steuerungen für den Betrieb von anspruchsvollen Automatisierungsanwendungen. Da bereits eine Steuerung bis zu 130 Achsen regeln kann, reduziert sich die Menge an verbauter Hardware im Vergleich zu herkömmlichen Systemen. Durch die hohe Rechenleistung und Echtzeitdatenübertragung können die vielen Achsen gleichzeitig mit einer dynamischen und präzisen Vorsteuerung bewegt werden. Und durch Einspeisen eines vorberechneten Sollwerts in den Regelkreis kann das Drehmoment der Motorwelle direkt vorgegeben werden. Das bietet Vorteile beim Beherrschen schwieriger Lastfälle und nichtlinearer Mechaniken, wie Hebel oder Kurbeln. Auch speziellere Anforderungen, wie beispielsweise eine tänzerlose Abwicklung oder kraftgesteuertes Siegeln, sind möglich.

PacDrive 3 wird kontinuierlich aktualisiert und erweitert: zuletzt um neue Lexium SH3 Einkabelmotoren. Bei gleicher Positionsgenauigkeit und Leistungsfähigkeit wie vergleichbare Motoren mit 2-Leiter-Anschluss sorgen sie für mehr Anschluss-Flexibilität und einen reduzierten Verkabelungsaufwand. Außerdem neu: der erweiterte Funktionsumfang für die Lexium 62 Servoantriebe durch einen zweiten Encodereingang. Dank des zusätzlichen Inkrementalgebers ist es nun möglich, die reale Position der Servoachse für ein direkt an den Antrieb angeschlossenes Peripheriegerät, wie Drucker oder Kamerasystem, bereitzustellen.