Fertigungsautomation

95 Prozent Automatisierungspotenzial heben

Wie die Endmontage von Fahrzeugen durch Roboter gelingen kann: Der Ausgleich von Vibrationen durch Kamerasysteme und Kraft-Moment-Sensoren als letzter Puzzlestein der Automatisierung.

Fertigungsautomatisierung Automotive Industry ABB Lösungen

Bislang erschwerten Vibrationen an fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bzw. an den Förderbändern sowie Geschwindigkeitsschwankungen der Produktionslinien den Einsatz von Robotern in der Endmontage. Die Folge: Um die Bauteile auf die Fahrzeugkarosserie auszurichten, musste die Produktion meist verlangsamt oder angehalten werden – stets zu Lasten der Fertigungsdauer und der Produktivität.

Die Kamera folgt der Karosserie

Abhilfe schafft das neue Dynamic Assembly Pack von ABB. Dank einer UVT-Kamera (Universal Video Tracking) ist der Roboter in der Lage, der Position der Karosserie exakt zu folgen, sobald diese auf einem FTS oder einem Förderband in die Arbeitsstation einfährt. Um unerwartete Bewegungen oder Vibrationen auszugleichen, scannt ein am Roboterarm installiertes CVG-Kamerasystem (Compliant Vision Guidance) die Karosserie, sobald sie eine vordefinierte Position erreicht hat, nach konsistenten Referenzpunkten, wie z.B. Türkanten. Sie nimmt dabei 30 bis 40 Bilder pro Sekunde auf und ermittelt auf diese Weise, ob sich der Befestigungspunkt dort befindet, wo er sein sollte, und ob Anpassungen erforderlich sind, um eine exakte Positionierung des zu befestigenden Bauteils zu gewährleisten. Um Unregelmäßigkeiten in der Umgebungsbeleuchtung, welche die Bildqualität beeinträchtigen könnten, ausgleichen zu können, sind beide Kameras mit LEDs ausgestattet. Diese stellen eine gleichmäßige Beleuchtung sicher.

Sobald sich der Roboterarm der Karosserie nähert, kann er dank der Rückmeldung des integrierten Kraft-Momenten-Sensors (ABB Integrated Force Control) die genaue Position z.B. der Cockpit- Positionierstifte oder der Türscharniere finden und die Bauteile anschließend millimetergenau einbauen.

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Endmontage automatisieren

"Aktuell hält die robotergestützte Automatisierung in der Endmontage einen Anteil von weniger als fünf Prozent. Das neue Dynamic Assembly Pack von ABB stellt nun die Weichen neu. Damit lassen sich während des Fließbetriebs komplexe Aufgaben sicher, schnell und hochpräzise ausführen. Automobilhersteller erklimmen mit dem Dynamic Assembly Pack die nächste Stufe der Automatisierung und sind in der Lage, ihre Produktivität und Wettbewerbsfähigkeit deutlich zu steigern", betont Michael Larsson, Leiter der Business Line Automotive OEM von ABB Robotics. Vom Einbau von Sitzen, Armaturenbrettern und Teppichen in Fahrzeugkarosserien bis hin zur Montage von Türen, Stoßfängern und Rädern am Fahrzeug – das Dynamic Assembly Pack von ABB ist eine schnelle, präzise und sichere Automatisierungslösung für die Fahrzeugendmontage.

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